Имеются две измерительные системы: 1. Эталонная - более точная 2. Исследуемая - предположительно менее точная Каждая измерительная система замеряет свою визирную цель (определение положение ее в пространстве относительной внутренней системы координат) Обе визирные цели жестко связанны (взаимное расположение фиксированно) и закреплены к роботу-манипулятору. Обе измерительные системы установлены в пространстве и также имеют фиксированное взаимное расположение. Визирные цели замеряются с двух измерительных систем по всему рабочему объему в досягаемости робота.

Предполагается создание ГИС инструментов построения границ естественной экосистемы, на которой она уже способна поддерживать необходимую полноводность и равномерность речного потока - Экосистемного Каркаса (ЭК) речной сети. Эти инструменты позволят определить, какие функции естественной экосистемы водосбора рек необходимо восстановить на урбанизированных участках ЭК для достижения необходимой полноводности и равномерности водного потока, а также спланировать стратегию восстановления этих экосистемных функций. Этот проект может являться частью создания Цифрового двойника речной сети «СимПри», который необходим для разработки, реализации и мониторинга проектов восстановления полноводности рек для их судоходства, предотвращения наводнений, эрозионных процессов, заиливания русел рек, диффузного загрязнения речных потоков и гармонизации водно-климатического баланса урбанизированных территорий. Предлагаем включиться в реализацию этого проекта путём решения одной из нижеперечисленных задач: 1 - создать алгоритмы восстановления истоков рек по рельефу с целью определения границ территорий питающих истоки рек (водоразделов); 2 - создать алгоритмы выделения границ зон основных и промежуточных водоразделов; 3 - создать алгоритмы выделения зон выветривания осадков на водоразделах; 4 - создать алгоритмы выделения зон склонных к образованию эрозии почв; 5 - создать алгоритмы расчета сети ветрозащитных лесополос и лесопосадок на водоразделах для предотвращения выветривания осадков; 6 - создать алгоритмы выделения подземного русла реки и границ водоохранной зоны достаточной для предотвращения наводнений; 7 – создать алгоритмы расчета водозащитных лесополос и лесопосадок в границах водоохранной зоны русла рек необходимых для предотвращения наводнений, диффузного загрязнения и разрушения берегов; 8 – создать алгоритмы расчета водозащитных земляных сооружений в границах ЭК для восстановления функций естественной экосистемы водосбора рек на его урбанизированных участках.

Сервис должен позволять устанавливать среднее число связей (связь – это пересечение улиц) в сети общественного транспорта города для каждой улицы (с расположенными на ней остановочными пунктами) города со всеми остальными как в городе в целом, так и по отдельным районам.

Сервис должен позволять устанавливать среднее число связей (связь – это пересечение улиц) в топологии города для каждой улицы города со всеми остальными как в городе в целом, так и по отдельным районам.

Сервис должен позволять устанавливать среднее число связей (связь – это пересечение улиц) в топологии транспортно-логистической сети региона для каждого объекта сети со всеми остальными как в регионе в целом, так и по отдельным районам.